TerraSolid 软件系列是第一套商业化LiDAR数据处理软件，由总部位于芬兰赫尔辛基的TerraSolid Oy公司开发。TerraSolid软件的主要模块是基于Microstation开发的插件系统，运行于Micorstation系统之上，它包括了：TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、 TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhoto Viewer、TerraScan Viewer、TerraPipe、TerraSlave、TerraPipeNet等模块。
TerraSolid软件系列能够快速的载入lidar点云数据，在足够内存支持下（2G），载入3900万个点只需要40多秒。
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模块名称 |
TerraSolid软件模块功能 |
模块特点 |
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TerraScan |
TerraScan是TerraSolid软件公司用来处理LiDAR点云数据的基本模块。功能如下：
·以xyz文本或类似于LAS 和 TerraScan的二进制文本读入原始的激光点云 |
·三维方式浏览数据 ·自定义点类别 ·激光点自动手动分类 ·交互式判别三维目标（如：铁塔） |
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TerraMatch |
自动匹配来自不同航线的航带，它是Terrasoild软件公司用于调整激光点数据里的系统定向差，测激光面间或者激光面和已知点间的差别并改正激光点数据的软件。这些差别被转化成系统方向，东向，北向，高程，俯仰角（heading）, 横滚角（roll）和倾角（pitch）的改正值。 TerraMatch 能当作激光扫描仪校正工具来用或者当作一个数据质量改正工具。当把它作为激光扫描仪校正工具用时，它将解决在激光扫描仪和惯性测量装置间未对准问题。最终将偏角，滚角和倾角的改正值应用到全部的数据中。实际的工程数据中可能数据源存在错误，TerraMatch可以解决整个数据的改正或对每条航线单独做改正。 |
·全自动处理激光扫描表面数据的纠正 ·方位纠正的严格轨道模型 ·最小二乘的定向误差评估调整·在高程和亮度上的观测是不同的 ·采用区域匹配调整激光扫描的几何结构 ·采用"Data-snooping"技术检测严重的错误 ·可自动调整和配置激光数据，与TerraScan, TerraModeler和TerraPhoto集成处理激光数据 |
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TerraModeler |
功能齐全的地形模型生成模块，它是TerraSolid软件公司建立地表模型软件，可以通过本软件建立地表、土层或者设计的三角面模型，模型的产生可以是基于测量数据，或者是图形元素和XYZ文本文件。TerraModeler 可以在同一个设计文件处理无数量限制的不同表面，并且可以交互编辑这些表面。·创建等高线图 ·创建规则方格网图 ·创建坡向图·创建彩色渲染图 ·创建彩色渲染图 ·计算两个面之间的体积 |
·编辑任意独立点 ·可在围栏里移动、升降、推平所有点 ·构建断裂线，在模型中添加元素 ·可把模型作为辅助设计的数据参照 ·可把元素降到模型表面，使元素贴近地表面 ·建立三维的剖面图 |
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TerraPhoto |
TerraPhoto是TerraSolid软件公司利用地面激光点云作为映射面对航空影像进行正射纠正，产生正射影像的软件，是专门用于在Lidar系统飞行时产生的影像做正射纠正的。整个纠正过程可以在测区中没有任何控制点条件下执行。软件纠正简单。 |
·纠正影像不需要控制点 ·根据地表面精确构造激光点三角面模型 ·根据高程值逐像素纠正影像 ·自动平滑过渡两个影像间的色差 |
